下記ページを参考にしてswapを作った。

https://qiita.com/youcune/items/ae8ba3a53cd91c490ad6

実行時のansibleのバージョンは下記。

$ ansible-playbook --version
ansible-playbook 2.4.1.0

ただし参照先にあるansibleそのままでは動かなかった。
具体的にはansible_swaptotal_mbが未定義のが原因。
なので最終的には下記のようにした。

---
- set_fact:
  swap_file_path: /swapfile
- name: zero padding
  command: dd if=/dev/zero of={{ swap_file_path }} bs={{ ansible_memtotal_mb }} count=1M
  args:
  creates: '{{ swap_file_path }}'
- name: make swap file
  file:
  path: '{{ swap_file_path }}'
  mode: '0600'
- name: check file type
  command: file {{ swap_file_path }}
  register: swap_file_test
- name: mkswap
  command: mkswap {{ swap_file_path }}
  when: swap_file_test.stdout.find('swap file') == -1
- name: check swap
  command: /sbin/swapon -s
  register: check_swap
- name: swap on
  command: swapon {{ swap_file_path }}
  when: check_swap.stdout == ''
- name: mount swap
  mount:
  name: swap
  src: '{{ swap_file_path }}'
  fstype: swap
  opts: defaults
  passno: '0'
  dump: '0'
  state: present